Nowe możliwości dla społeczności robotycznej
Kluczowym elementem współpracy jest wprowadzenie do biblioteki LeRobot modelu NVIDIA Isaac GR00T 1.7. Jest to pierwszy otwarty i komercyjnie dostępny model typu VLA (Vision-Language-Action), zaprojektowany specjalnie dla robotów humanoidalnych. Pozwala on programistom na łatwiejsze trenowanie i dostosowywanie robotów do różnorodnych zadań. Uzupełnieniem tego rozwiązania jest framework Isaac Teleop, który umożliwia zbieranie wysokiej jakości danych demonstracyjnych od ludzi za pomocą zewnętrznych urządzeń, co znacząco ułatwia proces uczenia maszyn.
Open source jest sposobem, w jaki dziedzina nauki przekształca zaawansowane badania w coś, co ludzie mogą studiować, adaptować i na czym mogą budować. Dzięki NVIDIA Isaac GR00T 1.7 i Isaac TeleOp w LeRobot, twórcy robotyki mogą korzystać ze współdzielonych modeli, danych i przepływów pracy, aby trenować i oceniać roboty w otwartym środowisku. A dzięki planowanemu wprowadzeniu NVIDIA Cosmos 3, społeczność zyska ścieżkę do włączenia wiodących modeli świata do tej samej pętli współpracy – mówi Thomas Wolf, współzałożyciel i dyrektor ds. naukowych w Hugging Face.
Ekosystem narzędzi dla pełnego cyklu rozwoju
W najbliższej przyszłości do LeRobot trafi również model NVIDIA Cosmos 3. Będzie on pełnił rolę fundamentu dla fizycznej sztucznej inteligencji, wspierając generowanie i wzbogacanie danych robotycznych oraz symulowanie scenariuszy w sytuacjach, gdy pozyskiwanie danych z rzeczywistego świata jest zbyt kosztowne lub niemożliwe. Integracja ta łączy społeczność 3 milionów programistów robotyki NVIDIA z 16 milionami twórców AI korzystających z Hugging Face.
Oprócz nowych modeli, użytkownicy LeRobot mają dostęp do szerokiego wachlarza zasobów wspierających pełny cykl życia robota:
Dzięki tym rozwiązaniom proces tworzenia robotów staje się bardziej przewidywalny i dostępny, co pozwala na szybsze przenoszenie innowacji z fazy badań laboratoryjnych do praktycznych zastosowań.