Misja Curiosity: Kolejne wyzwania na Marsie
21 października 2024 roku, zespół misji Curiosity był gotowy na kolejny dzień planowania i odkrywania tajemnic Marsa. Po intensywnym weekendzie pełnym naukowych badań, rover był gotów na dalsze eksploracje. Dzięki różnicy czasowej między Ziemią a Marsem, zespół mógł skutecznie zaplanować działania na dwa marsjańskie dni, zwane „solami”. W tym dniu, głównym zadaniem dla zespołu było zaplanowanie kolejnej trasy Curiosity, a za te zadania odpowiadał jeden z inżynierów ruchu robota.
Pierwszy dzień badań: obserwacje i analiza skał
Pierwszy sol rozpoczął się od zdalnych badań naukowych. W ramach tych działań, system ChemCam LIBS oraz kamera Mastcam skupiły się na obszarze nazwanym „Ewe Lake”, gdzie zbadano różnice w warstwach w skale. Dodatkowo, rover wykonał obserwacje rejonu „Olmstead Point”, który wzbudził zainteresowanie naukowców, gdyż ciemne skały w tym miejscu mogą różnić się składem chemicznym od otaczających je formacji. Kamera Mastcam również uchwyciła stereoskopowe zdjęcia miejsca o nazwie „Depressed Lake”, by sprawdzić, czy luźno leżący blok skał należy do jednej z głównych jednostek geologicznych Marsa – Stimson lub Sulfate. Na koniec dnia, Curiosity automatycznie zidentyfikował cel dla systemu ChemCam AEGIS w trakcie poprzedniej jazdy, który również został sfotografowany.
Po drzemce: Badania kontaktowe
Po krótkiej przerwie, Curiosity obudził się, by przeprowadzić badania kontaktowe na obszarze „Chuck Pass”, gdzie znajduje się fragment skały z laminacjami i guzkami. Zespół zastosował technikę DRT (Dust Removal Tool) do oczyszczenia powierzchni skały, a następnie użył instrumentów MAHLI i APXS do dalszych analiz. Po zakończeniu tych badań, robot schował swoje ramię, by przygotować się do następnej jazdy w kolejnym dniu. W późnym popołudniu, korzystając z odpowiednich warunków oświetleniowych, Mastcam uchwycił dodatkowe zdjęcia nieba oraz wykonał stereoskopowy mozaikowy obraz „Fascination Turret” z nowej perspektywy.
Drugi dzień: Więcej badań i kontynuacja jazdy
Drugi sol rozpoczął się podobnie jak poprzedni – od dalszych badań zdalnych. Po zakończeniu badań kontaktowych, ChemCam LIBS oraz Mastcam skupiły się na analizie „Chuck Pass”. ChemCam wykonał również zdjęcia RMI w kierunku wschodnim, w stronę białych skał siarkowych poniżej obszaru „Whitebark Pass”, aby uzyskać nową perspektywę tego rejonu. Oprócz tego, przeprowadzono obserwacje atmosferyczne oraz monitorowano pokład rovera przy użyciu kamery Navcam, aby śledzić ruch pyłu. Na zakończenie, zespół zorganizował badania szaleńczych marsjańskich wirów pyłowych, znanych jako „dust devils”.
Jazda w trudnym terenie
Po zakończeniu sesji obrazowania, rover był gotowy do jazdy. Teren, w którym się znajduje, okazał się bardzo wymagający. Choć nachylenie terenu nie jest duże, obszar ten jest wyjątkowo kamienisty, co stanowi wyzwanie dla bezpiecznej nawigacji. Zespół musiał starannie zaplanować trasę, aby uniknąć przejechania po zbyt ostrych lub zbyt dużych skałach, co mogłoby uszkodzić koła. Również konieczność jazdy wstecz, aby utrzymać kontakt z Ziemią, stanowiła dodatkowe wyzwanie. W trakcie jazdy, Curiosity przejechał około 32 metrów, omijając przeszkody i kierując się w stronę kolejnego miejsca przeznaczonego do obrazowania. Po zakończonej jeździe, rover wykonał standardowe zdjęcia pojezdne, w tym jedno ujęcie wykonane przy zmniejszonym świetle za pomocą kamery MARDI.
Nadzieje na dalszy sukces
Dotychczas, pomimo trudnego terenu, misja Curiosity przebiegała pomyślnie. Zespół ma nadzieję, że rover równie skutecznie pokona dalsze odcinki i będzie w stanie dostarczyć jeszcze więcej cennych danych z powierzchni Czerwonej Planety.
—
Artykuł opracowała Ashley Stroupe, inżynier misji w NASA Jet Propulsion Laboratory.
