W T-Mobile Arena w Las Vegas kibice zespołu Golden Knights obserwują nie tylko mecz — mają też okazję zobaczyć, jak wygląda przyszłość obsługi w miejscach rozrywki. ADAM, robot stworzony przy użyciu bibliotek NVIDIA Isaac, serwuje napoje i przyciąga uwagę widzów, łącząc pokazowy efekt z praktycznym zastosowaniem w branży gastronomicznej.
ADAM — skrót od Automated Dual Arm Mixologist — opracowała firma Richtech Robotics z siedzibą w Las Vegas. To nie tylko gadżet sceniczny: konstrukcja odpowiada na realne wyzwania sektora usługowego, przede wszystkim braki kadrowe i rosnące oczekiwania klientów względem unikatowych doświadczeń. „Branża hotelarska stoi przed poważnymi problemami kadrowymi, a ADAM to nasza odpowiedź na te potrzeby przy jednoczesnym podniesieniu jakości doświadczenia klienta” — mówi Matt Casella, prezes Richtech Robotics. „Dzięki platformie NVIDIA Isaac stworzyliśmy rozwiązanie skalowalne, spójne i, co ważne, dostarczające widowiskowych momentów dla fanów. Reakcja w T-Mobile Arena była fenomenalna — ludzie uwielbiają interakcję z ADAM-em.”
Nauka nalewania napojów w symulacji
Zanim ADAM pierwszy raz nalał drinka na żywo, ćwiczył w wirtualnym barze. Zespół Richtech wykorzystał NVIDIA Isaac Sim — otwartoźródłowe środowisko symulacyjne zbudowane na platformie NVIDIA Omniverse — do stworzenia wiernej, fizycznie realistycznej repliki stanowiska robota, obejmującej kubki, przybory i różne warunki oświetleniowe. W symulacji wygenerowano syntetyczne dane, które nauczyły robota rozpoznawania obiektów w trudnych warunkach, takich jak odblaski czy zmienne oświetlenie. Umiejętności związane z nalewaniem i mieszaniem napojów dopracowano przy pomocy Isaac Lab — otwartoźródłowego frameworku do uczenia robotów — dzięki czemu ADAM potrafi nie tylko wykonywać zaprogramowane ruchy, ale też precyzyjnie dostosowywać się do otoczenia.
Przetwarzanie AI na krawędzi dzięki Jetson
W praktycznym wdrożeniu ADAM działa na platformie NVIDIA Jetson AGX Orin, wydajnym systemie brzegowym oferującym do 275 TOPS mocy obliczeniowej. Z wykorzystaniem bibliotek Isaac ROS 2 robot zbiera obraz z kamer, wykrywa obiekty i kalibruje stanowisko w czasie rzeczywistym. Stos percepcyjny zbudowano przy użyciu TAO Toolkit i zoptymalizowano z użyciem TensorRT, co pozwala ADAM-owi rozpoznawać kubki, mierzyć poziom płynu i korygować ruchy z opóźnieniem poniżej 40 milisekund. W praktyce oznacza to, że robot potrafi zauważyć źle ustawiony kubek, wychwycić moment, gdy piana sięga krawędzi i skorygować nalewanie — bez przerywania pracy.
Przemysłowa zręczność napędzana NVIDIA Thor
Równolegle z rozwiązaniami dla rozrywki Richtech Robotics rozwija także zastosowania przemysłowe. Firma zaprezentowała robota Dex — mobilnego humanoida przeznaczonego do pracy w fabrykach i magazynach. Pokazany na konferencji GTC DC, Dex łączy mobilność platformy jezdnej z precyzją dwuramiennej manipulacji, co pozwala mu wykonywać lekkie i średniozaawansowane zadania przemysłowe, takie jak obsługa maszyn, sortowanie części, transport materiałów czy pakowanie. Konstrukcja została zaprojektowana z myślą o elastyczności: robot może obsługiwać różne narzędzia i dostosowywać się do odmiennych procesów pracy.
Dex napędzany jest przez procesor NVIDIA Jetson Thor — generację układów dla robotyki, umożliwiającą przetwarzanie danych z czujników i podejmowanie decyzji AI w czasie rzeczywistym w dynamicznym środowisku przemysłowym. Model robota trenowano na mieszance rzeczywistych danych i syntetycznych scenariuszy wygenerowanych w Isaac Sim, co pozwoliło uogólnić zachowanie systemu na wiele różnych sytuacji i warunków pracy.
Połączenie zaawansowanej symulacji, wydajnego przetwarzania na krawędzi oraz dopracowanych algorytmów percepcji i sterowania pokazuje, że roboty takie jak ADAM i Dex mają realny potencjał zarówno w przestrzeniach użyteczności publicznej, jak i w automatyzacji przemysłowej. Dla sektora usług oznacza to możliwość częściowego złagodzenia problemów z personelem przy jednoczesnym zaoferowaniu klientom nowych, angażujących doświadczeń; w przemyśle — zwiększenie elastyczności i skalowalności operacji bez konieczności wprowadzania zasadniczych zmian infrastrukturalnych.
