Boston Dynamics nawiązuje współpracę w celu ulepszenia swojego humanoidalnego robota
Boston Dynamics ogłosiło nową współpracę, której celem jest znaczące usprawnienie procesu uczenia maszynowego stosowanego w najnowszej wersji humanoidalnego robota Atlas. Partnerem tego przedsięwzięcia jest Robotics & AI Institute (RAI Institute), które jeszcze do niedawna było znane jako Boston Dynamics AI Institute. Inicjatywa ta ma na celu wykorzystanie nowoczesnych metod wzmacniania uczenia maszynowego, co pozwoli Atlasowi lepiej dostosowywać się do nowych zadań.
Obie organizacje łączy postać ich założyciela, Marca Raiberta. To były profesor MIT oraz jeden z czołowych specjalistów w dziedzinie robotyki, który przez 30 lat pełnił funkcję CEO Boston Dynamics. RAI Institute, powstałe w 2022 roku, umożliwia Raibertowi kontynuowanie badań stanowiących podstawę rozwoju Boston Dynamics i eksplorowanie nowych, zaawansowanych technologii, które wykraczają poza standardowe działania komercyjnych firm.
Współpraca ta ma silne powiązania z Hyundaiem, który przejął Boston Dynamics w 2021 roku. RAI Institute również jest finansowane przez koreańskiego giganta motoryzacyjnego, co pozwala instytutowi na swobodne prowadzenie eksperymentalnych projektów badawczych. Pod wieloma względami strategia Hyundaia przypomina podejście Toyoty, która stworzyła Toyota Research Institute (TRI) – organizację zajmującą się m.in. rozwijaniem dużych modeli behawioralnych (LBMs), wykorzystywanych także w współpracy Boston Dynamics z TRI.
Obie współprace dążą do usprawnienia procesu adaptacji robota Atlas do nowych zadań. W przypadku kooperacji z RAI Institute, główny nacisk położono na metodę uczenia przez wzmacnianie, polegającą na nabywaniu umiejętności poprzez powtarzane próby i błędy – analogicznie do sposobu, w jaki uczą się ludzie czy zwierzęta. Tradycyjnie takie podejście wiązało się z ogromnym nakładem pracy i czasu, jednak dzięki wykorzystaniu skutecznych symulacji możliwe stało się równoczesne przeprowadzanie wielu procesów w wirtualnym środowisku.
Projekt oficjalnie rozpoczął się na początku tego miesiąca w Massachusetts i jest kolejnym krokiem w długotrwałej współpracy między obiema organizacjami. W przeszłości podjęły one wspólną inicjatywę stworzenia zestawu badawczego do uczenia przez wzmacnianie dla robota Spot – czworonożnej maszyny, znanej powszechnie jako „robot-pies” Boston Dynamics. Aktualne badania koncentrują się na adaptacji zdobytej wiedzy z symulacji do rzeczywistych środowisk oraz na poprawie zdolności Atlasa do manipulowania przedmiotami i poruszania się w przestrzeni fizycznej.
Boston Dynamics wskazuje na dwa główne aspekty tej nowej współpracy: dynamiczne bieganie robota oraz pełne wykorzystanie jego ciała do manipulacji ciężkimi przedmiotami. Takie zadania wymagają precyzyjnej synchronizacji ruchu ramion i nóg, co stanowi unikalne wyzwanie dla humanoidalnego robota, w przeciwieństwie do jego czworonożnych odpowiedników. Dodatkowo, każdy ruch Atlasa musi brać pod uwagę skomplikowaną interakcję różnych sił, takich jak równowaga, opór i dynamika ruchu.
W szerszej perspektywie współpraca ta stanowi wyraźny krok w kierunku tworzenia inteligentniejszych maszyn. Jak podkreślił Marc Raibert, celem RAI Institute jest opracowanie technologii, które umożliwią rozwój przyszłych generacji inteligentnych robotów. Praca nad Atlasem daje niepowtarzalną szansę na doskonalenie metod uczenia przez wzmacnianie na przykładzie jednego z najbardziej zaawansowanych humanoidalnych robotów dostępnych na rynku. Zdobyte tutaj doświadczenia mogą znacząco przyspieszyć rozwój robotyki i stworzyć efektywne podstawy do dalszej ekspansji tej technologii.
Informacja o tej partnerstwie pojawiła się niemal równocześnie z wiadomością o decyzji firmy Figure AI, która postanowiła zakończyć współpracę z OpenAI na rzecz opracowania własnych modeli sztucznej inteligencji. CEO Figure AI, Brett Adcock, zaznaczył, że skuteczne wdrożenie sztucznej inteligencji w robotach wymaga pełnej integracji oprogramowania i sprzętu, co nie jest możliwe poprzez outsourcing AI do zewnętrznych dostawców. Z tego względu firma postanowiła opracować własne autorskie technologie dostosowane do swoich platform.
Finalnie trend samodzielnego rozwijania modeli AI staje się coraz bardziej widoczny w branży robotyki humanoidalnej. Większość firm pracujących nad zaawansowanymi humanoidami opracowuje swoje indywidualne modele, a Boston Dynamics – z wieloletnim doświadczeniem w tworzeniu specjalistycznego oprogramowania dla swoich robotów – nie stanowi wyjątku. Choć RAI Institute formalnie działa jako osobna instytucja, obie organizacje łączy wspólne DNA, ten sam założyciel oraz dążenie do osiągnięcia podobnych celów.
